液壓升降平臺進(jìn)行結構問(wèn)題分析與設計

1.1

升降平臺簡(jiǎn)介

平臺升降機是劇院演出的重要設備，主要用于人員或風(fēng)景的升降，操作穩定、噪音低、可靠性高。剪叉式升降機設在機廂內，由電動(dòng)機、減速器和齒輪齒條組成。減速器輸出軸端的齒輪，伸出機廂，與固定在塔架上的齒條嚙合，帶著(zhù)機廂上下運行。機廂內設有控制系統，操作人員亦可隨機運行。加節裝置設在機廂的頂部，是一臺手動(dòng)或機動(dòng)的小型動(dòng)臂式起重機。固定式升降平臺平臺使用時(shí)，四個(gè)支腿應牢固的支撐在堅實(shí)的地面上（以行走輪將要離開(kāi)地面為準）必要時(shí)可以使用枕木。液壓升降平臺適用范圍廣的貨物舉升設備主要用于生產(chǎn)流水線(xiàn)高度差之間貨物運送；物料上線(xiàn)、下線(xiàn)；工件裝配時(shí)調節工件高度；高處給料機送料；大型設備裝配時(shí)部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場(chǎng)所與叉車(chē)等搬運車(chē)輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。 臺面尺寸一般為16m ± 2m，起吊行程一般為7.5～3.5m，起吊速度為0.2m/s，承載力應滿(mǎn)足劇院要求：靜載400kg/㎡，動(dòng)載200kg/㎡。

目前，滑動(dòng)螺母螺桿升降機在國內外得到了廣泛的應用。普通滑動(dòng)螺母絲杠副可根據需要設計成自鎖，這對于載人電梯來(lái)說(shuō)是一個(gè)很好的優(yōu)勢，或者是。但是，在自鎖條件下，它的設計效率非常低，理論上最高可達40，而且已經(jīng)證明，由于加工精度、表面粗糙度、潤滑條件和安裝條件的限制，所達到的機械效率只有20-30。而平臺升降平臺的載荷較重，一般為10T 左右，加上升降速度較快，達到0.2 m/s，因此不可避免地要求所選電機的功率較大，一般為20kw 以上，同時(shí)，由于平臺升降平臺一般要求變頻調速，所以所選的變頻器容量較大。電力(容量)增加，成本上升，特別是混頻器，隨著(zhù)容量的增加，成本急劇上升。為此，我們在平臺升降平臺的升降傳動(dòng)中采用了金屬切削機床上的滾子螺母螺桿副。滾珠絲杠副具有較高的傳動(dòng)效率，但不能自鎖，不適用于載人電梯，而且滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高于普通滑動(dòng)螺母絲杠副，能自鎖，常用于傳動(dòng)的垂直運動(dòng)，如平面磨床的磨頭。

螺母絲杠副要求絲杠的直徑較粗，否則，螺紋可能會(huì )與滾柱的環(huán)槽發(fā)生干涉。在平臺升降平臺上完全可以滿(mǎn)足這個(gè)要求，因為升降行程決定的螺桿長(cháng)度較長(cháng)，一般為5 ~ 7 m，根據剛度要求，要求螺桿直徑本身較粗。

1.2 升降平臺投影圖

升降平臺平面圖

1.3

液壓系統升降技術(shù)平臺的方案的確定

1.3.1升降平臺液壓系統

設計制造了升降平臺液壓系統，用于支撐劇院。升降功能由四個(gè)液壓缸的升降叉完成，而四個(gè)液壓缸的同步則由同步回路和校正裝置完成。升降平臺是液壓系統的一個(gè)重要應用領(lǐng)域，升降平臺液壓系統也是一項相對成熟的技術(shù)，但這套大型系統和傳統的小型升降平臺系統有其特殊性，不能簡(jiǎn)單地使用，解決了以下問(wèn)題:

(1)保證運動(dòng)平穩，平臺上的載荷變化較大，液壓缸在升降過(guò)程中隨著(zhù)貨叉的角度變化較大，因此液壓缸的載荷變化較大。液壓系統應能克服負載變化對速度的影響，保證機構運行平穩無(wú)沖擊；

（2）根據數據平臺可以承受的動(dòng)靜載荷、速度發(fā)展要求，經(jīng)過(guò)分析計算，得出一個(gè)上升過(guò)程中液壓缸無(wú)桿腔工作環(huán)境壓力約為1～3 MPa，單根液壓缸進(jìn)行理論設計流量為32.7～39.