升降平臺系統的工作原理及故障處理

升降平臺系統的工作原理及故障處理

隨著(zhù)文化生活的日益豐富，人們對表演活動(dòng)中的平臺效應提出了越來(lái)越高的要求。剪叉式升降平臺機廂是運載人或貨物的容器，圍欄是圍護機廂和塔架的裝置，設在塔架的底部。機廂門(mén)和圍欄門(mén)用機械－電氣互鎖。機廂降入圍欄時(shí)，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，上升時(shí)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。以確保運行安全。圍欄底部裝有彈簧緩沖裝置。使機廂著(zhù)地時(shí)免受沖擊，確保停機平穩。電動(dòng)升降平臺適用于汽車(chē)、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類(lèi)工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線(xiàn)，滿(mǎn)足不同作業(yè)高度的升降需求，同時(shí)可配裝各類(lèi)臺面形式（如滾珠、滾筒、轉盤(pán)、轉向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動(dòng)、聯(lián)動(dòng)、防爆），具有升降平穩準確、頻繁啟動(dòng)、載重量大等特點(diǎn)，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類(lèi)升降作業(yè)難點(diǎn)，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。液壓升降平臺適用范圍廣的貨物舉升設備主要用于生產(chǎn)流水線(xiàn)高度差之間貨物運送；物料上線(xiàn)、下線(xiàn)；工件裝配時(shí)調節工件高度；高處給料機送料；大型設備裝配時(shí)部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場(chǎng)所與叉車(chē)等搬運車(chē)輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。在高端文化娛樂(lè )場(chǎng)所，為了創(chuàng )造生動(dòng)的立體表演效果，傳統的靜態(tài)平臺逐漸被拋棄，取而代之的是旋轉升降平臺。作者承擔了某五星級酒店室內旋轉升降平臺的設計工作。在制定設計方案時(shí)，應考慮到現場(chǎng)有限的空間，盡可能減少驅動(dòng)裝置的面積，保證平臺的平穩升降和旋轉，并采用液壓傳動(dòng)方式。

一、旋轉升降平臺的工作基本原理

該平臺進(jìn)行直徑6m，采用鋼結構焊接件作為基架，再以防火材料可以加以裝飾。平臺本體自重約3500?，設計自己最大問(wèn)題有效工作載荷2500?，平臺企業(yè)最大升降高度為1m，要求學(xué)生能夠實(shí)現單獨管理控制信息平臺的升降和旋轉運動(dòng)。

平臺的整體結構如圖1所示。 該平臺包括工作臺4、轉軸3、齒圈2、滾輪組件1、液壓馬達5、鍵6、底座7、底座8和均勻分布在底座下方的驅動(dòng)缸。 當四個(gè)伸縮液壓缸的活塞同步上升時(shí)，活塞推動(dòng)底座和平臺沿導軌垂直上升。 平臺的旋轉運動(dòng)通過(guò)可獨立控制的液壓馬達驅動(dòng)的環(huán)形齒輪2實(shí)現。 為了有效減小摩擦阻力力矩，在底座和工作臺表面之間設置有滾輪組件，以保證液壓馬達能夠容易地驅動(dòng)工作臺旋轉。

二、液壓系統設計

液壓系統的組成及工作原理

平臺旋轉:考慮到施工現場(chǎng)場(chǎng)地有限，為了節省空間，提高效率，本設計采用雙油泵。大流量泵驅動(dòng)平臺升降，小流量泵驅動(dòng)液壓馬達驅動(dòng)平臺旋轉。這兩種運動(dòng)可以獨立控制，互不干擾。當油泵啟動(dòng)時(shí)，壓力通過(guò)換向閥27釋放；當控制臺需要向前旋轉時(shí)，電磁體YA9和YA7通電，換向閥24處于左側位置。高壓油通過(guò)閥24進(jìn)入液壓馬達驅動(dòng)其旋轉，平臺通過(guò)馬達輸出軸齒輪和齒圈傳遞驅動(dòng)扭矩。如果YA9和YA7通電，電機驅動(dòng)平臺反轉。止回閥22和23以及溢流閥26形成液壓馬達的過(guò)載保護回路。

三、電氣控制回路設計

分析數據平臺進(jìn)行工作發(fā)展過(guò)程，為實(shí)現中國液壓技術(shù)系統的運行成本控制，各電氣設備元件的動(dòng)作可以循環(huán)結構如圖三所示。根據我國電氣電子元件以及動(dòng)作一個(gè)循環(huán)表設計主要電氣工程控制研究線(xiàn)路圖。按下上升按扭SB3，中間繼電器K1得電并自鎖，電磁鐵YA6得電，換向閥25置左位，平臺不斷上升。平臺逐漸上升至行程終點(diǎn)壓下行程開(kāi)關(guān)ST，中間繼電器K1失電，換向閥25邊為常位，液壓操作系統具有升壓。此時(shí)液控單向閥12~15截止，液壓缸G1~G4無(wú)桿腔中的液壓油不能排回油箱，處于保壓狀態(tài)，維持企業(yè)平臺在該處靜止。